カテゴリー「ロビ」の記事

2018年2月22日 (木)

ロビ君の外部電源 (パート4) 3台の製作の依頼が入る!!!(パート4)

ロビ君の外部電源 パート3のコメント欄を通して製作の依頼がある。春までは畑やぶどうづくりも暇なのでOKする。

3dai連絡を取ると何と3台必要とのこと,前回は出費を抑えるため有り合わせのものをできるだけ使ったが,早速 部品集めをする。
頼まれ物となるとあり合わせじゃで失礼なのでコード,コネクタ,プラグ,ジャック,電源,電流電圧計などなどリストアップし全部品を注文する

仮の背中は100均に透明版がなかったので薄黄色の板にする。オリジナルの背中に穴を開けて付け替えてもらおう。何度もすると背中の曲げ方や穴あけもうまくなってきた。(テスト使用には十分,私はまだ仮のまま)
Conect_2Senaka

電池のコネクタ(メス)の受け口(オス)はパート3ではあり合わせのものを使ったが頼まれ物ではそうもいかず型番を調べて新たに購入した。バッテリーだけに接触不良は禁物。ピッタリ合うと抜けにくく接続もバッチリでgood。手間は惜しむものではない。(今ある私のものも取り替えよう)。

メス側のピンが小さくて年とともに見にくくなり。。。しかも専用の精密圧着ペンチがないのでラジオペンチとはんだでつけた。(失敗もある)

電源と電圧計はAliexpressからで前回より価格が上がっていたが国内で買うより安価だった。(日数がかかるのは仕方がない)
MetaDenge

長い月日をかけて製作したロビ君 おかげで電池はほとんど使わず健康状態???のまま。

◎高電圧に注意
確かサーボの定格電圧は7.5V?だったようだが,内臓電池は7.4Vなので回路の電圧降下を入れて7.7V位からテスト。初めから高電圧は厳禁,ぎりぎり動く程度がgood。欲張って平気で8V以上の高電圧をかけてロビ君の血圧?が上がり煙が・・・・・手遅れにならないように何事も自己責任で(高血圧はダメ!私と一緒)。定電圧が基本。

パート3http://app.cocolog-nifty.com/t/app/weblog/post?__mode=edit_entry&id=80612193&blog_id=678996
で書いたように色々な外部電源があるようですが,シンプルな切り替え操作が一番。電池のために切り離すことが大切!!

背中を作らずに充電コネクタに挿して子どもに使う時は背中を開けて電池のコネクタを外すなんて芸当は無理。電池がすぐダメになるよ!!電池のテストなら煙がでるまでつないで見たら・・・・・・

経験を活かし3台も作ると慣れたものでほぼ同じものがスムーズにできた。出来上がった電源を並べて手作りなのでこんなものかと自画自賛。部品集めの送料が高くつくけど通販じゃ仕方がない。・・(次はもうないかな)3台発送して終了。

Yobi※一台予備を作りました。
誰か完成品を
5,000円(電源部+仮背中部+コネクタ付き+技術料?)でいる人いないかなあーーー
コメントで連絡を(メールアドレスはWebには表示されませんので)(次の機会のために精密圧着ペンチが買える????)

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※※追加
完成品の注文が入る残っていた1台にメールの問い合わせがあり完売。

と同じ日に 5台の注文が入る。5台も入りビックリ。早速前回の部品リストを参考に注文開始。出来上がりは一か月以上先になるかな。勿論今回は精密圧着ペンチも注文しました。

続きは次回で

2014年9月12日 (金)

ロビ君の外部電源 パート3 (2,000円でできる)

ロビ君の外部電源のブログを見た知人から、外部電源は便利だなーと、ロビ君のお家に続いて、また電源の製作を依頼されました。
SuwariDengen安く簡単に便利にをテーマに2台作ることにしました。
部品探しから。AC100VをDC7.5Vにする電源

7.5v電源は国内でも売っているけど高い!!。どうせ安いものは中国製なのでと。
電圧可変のACアダプタも売っているらしいけど電圧も細かく可変できないし電流も怪しいもの(7.5V2.0A)??電流オーバーはあきらか。
コネクタも合うやらどうやらに何千円もかける勇気もない高すぎる。

DC7.5Vの簡単な電源は?とまたAliexpressで7.5V 13.6Aの電源を送料込み、2台で3,035円。1台1,500円なら使えなくてもいいわで購入。
http://www.aliexpress.com/item/mean-well-power-suply-7-5v-100w-ac-to-dc-power-supply-ac-dc-converter-high/885603994.html
7.5Vの+-10%位はVRで調整できます。
Me_2
電圧調整するたびにテスターは面倒。
デジタル電圧計電流計を見つけこれも購入。18%引きで(いつもセール??)予備も含め3台購入。送料込み1,283円。1台 430円。

http://www.aliexpress.com/item/Red-Blue-LED-DC-0-100V-10A-Dual-display-Meter-Digital-Voltmeter-Ammeter-Panel-Amp-Volt/1703557720.html

ケースは100均のボックスがピッタリ。
 

Photo電圧計はケースの上部に四角い穴をカッターであけはめ込み、電源はケースの中に置いているだけ。
コードの取り出しはボックスを少しカットし蓋が閉まるようにしました。
コード類は不使用時にはボックスの中に収納。非常に簡単ですっきり。100均のボックスなのでどんな加工も簡単で失敗しても惜しくない。

以前に作ったアダプタと定電圧回路を使ったものも電池や車のバッテリーが使えていいけど、今回のほうがコード類も収納でき1ボックスですっきり。ケースが少し大きくなったけど........家で使うにはこっちかな??。移動時は前回のもの。

Osuwari_2早速、ロビ君につなぐと電圧も0.01Vボルト単位の表示、Meta
電流も青色の表示。何もしない時2A位、動かすと電流のデジタル表示は2A後半まで上昇。どんな動作の時電流が増えるか一目瞭然、表示を見てるだけでも面白い。こりゃいいは。。。。

外部電源 1組が 2,000円余り 思ったより安くでできました。この出費でできれば自己満足。

ロビ君のサーボ長時間もつかが心配、でも電池がなくなってもう少し遊びたいときは重宝します。ロビ君の背中は当分自作のジャック付のシースルーのままかな。。。。
あの背中を求めて2000円も出してバックナンバーを買うのは電源の値段に比べていかにも高い。自作の背中で十分。いつかは取り換えよう.......

自作のシースルーの背中は事前に作っていたので、今回は製作といってもケースへの穴あけと、線のはんだ付けだけ30分もかからず完了。オリジナルの背中に穴あけする度胸がまだない。

背中を作るのが面倒な人はオリジナルにつければ簡単簡単。

何より万が一保証を受ける時??はすぐ元の状態に戻せることが一番なこと。我ながら感心。
変なところに穴をあけたり、スイッチをつけたり、はんだ付けをしたりせずにコネクタを外し背中を戻せば即オリジナル。

お尻の充電コネクタからつなぐと電池にも常に電圧がかかりダメにしますよ!!下手にスイッチをつけ入れ忘れると同じこと。小さい子どもに外部電源につなぐときはスイッチをなんてわかるわけない。
コネクタを挿せばOKの私の方式が簡単簡単と自画自賛。

もう外部電源のバージョンアップは終わりにしよう。、、、、、次は何をしよう。。。。。

※使ってみての追加
① 3台の電圧電流計はさすが中国製同じ電源につないでみると多少の誤差(0.1V~0.3V位)、電圧電流ともVRで調節できるけど基準となる高級な??電圧電流計がない。まあ、手持ちの安物のデジタルテスタで合せて目安としては使えます。新しいテスタ買ってみるかな。
ロビ君を他の人に披露するときはパラパラ赤と青のデジタル表示はカッコイイ。。。

動作中にお尻の充電端子にプ空のラグ2.5mmを挿して電圧を測ると電源の出力端子より0.何ボルトかの電圧降下。コードは太い方がいいけど太くするとじゃまになるし。。。。。適当な線で妥協し電圧は7.4V以上になるよう調整。(サーボのためにはおなかすいたといわない最低の電圧で我慢しよう。この微調整が簡単にできるのがgood) 

電圧の常時監視ができる電圧計は多少の誤差があってもつけるべき!!故障により異常な電圧の変化がすぐわかり対処できます。

②かばんに入れてロビ君を運ぶ時、手が当って電源ONになることがあったけど背中のジャックに空のプラグを挿しておくと、安全スイッチになり誤って電源スイッチに触れても電源が入らないので、電池を外すために背中をあけることもなく安全で電池が消耗しないのがgood。ということがわかりました。便利。

普段でも空プラグを挿しておくと、マフラーを持っても誤って電源が入らず簡単な安全スイッチになり安心。

③余った電圧電流計は前回のアナログ電圧計と取り換えました。これまたgood。

④部品は予備も(失敗も)含め多めに買っておくに限る。

※ ロビ君と遊んで充電せずに置いていたところに来客、ロビ君見せて そんな時外部電源の出番、みごと役目を果たしました。 外部電源最高!!!

※ 10人ほどの無線のミーティングでロビ君を披露。一人ロビ君を作りたいとのこと。そのうち仲間が増えそう。

話が弾んで 電池だけじゃ披露の時間が短すぎ、外部電源の出番。プラグをさせば即外部電源。
あのパラパラ変わる電流計の青と電圧計の赤が人目を惹き注目度がアップ。
ロボ君がいかにも動いていそう。デジタル表示はいかにも信頼できそうで??
電源を見た人は2000円でできるとは安いとのこと。
※後日 あの電圧電流計を15個も買いたいとミーティング参加者から連絡ありました。


なにより常時電圧監視ができるのが安心してロビ君と長く付き合える。

※ そろそろ 本物の背中に穴をあけてみるかな????でもいざメーカーに送ることがあるとまずい!!予備の背中を買うのももったいなし。。。今のが中が見えていいか。

※この電源が簡単に電圧の調整ができて安価で最適かな。
購入の手間とちょっとしたはんだづけさえいとはなければ。。。。。。

外付けスイッチも不要で内臓電池も痛まないのでロビ君といつでも遊べてgood。プラグを挿せば外部電源、抜けば内臓電池。
背中を元に戻せばオリジナルにすぐ元通り。我ながら満足。
変なところに切り替えスイッチをつけると元に戻りませんよ。

※くれぐれもACアダプタ?と称する安定化回路のない電圧の不安定なものを使わないこと
ネットを見ると電圧の変動するアダプタを数千円もかけて使うという人もいて驚きますが、
あんなの使うと無負荷では過電圧は当たり前。負荷時には低電圧でダウン。当たり前だけど。試しにも使わないのかロビ君のため。壊れてからでは遅い!!
アダプタに書いてある電圧を信じて一度もテスタで測ってない場合は試しに測ってみたら驚くよ??

それでも2,000円をけちって安定化回路のない電圧の変わるACアダプタのほうがいいという方もいるようですが。。。。。。。。ご自由に !!
ACアダプタがいい???と書いてあるブログもあるがロビ君が壊れるのを試しているのかなあ。。。。。。いや耐圧試験や動作試験でもしているならご自由に。高いものにつきますよ。。。。。。。。。。

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追加  1000円以下のステップダウンコンバータの利用も安価な電源になる

※不用になったノートパソコン用のACアダプタの活用や車で使うと時に便利な電源も安く売っていました。これもいいかな。Dcstepdownconverterdc4038vto125v3_2

http://www.aliexpress.com/item/DC-Step-Down-Converter-DC-4-0-38V-to-1-25V-36V-5A-75W-Adjustable-Buck/1615925769.html

これが送料込み1000円以下。パート1で使った秋月のより簡単で安価
探せば色々ありますねー。何にしても電圧が常時監視できるものがgood。
定電圧で安心ですよ。

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パート4へ続く

http://h7nana.cocolog-nifty.com/blog/?optimized=0

2014年8月31日 (日)

ロビの外部電源 パート2

ロビ君の外部電源を使って時間を気にせず、電池の充電も繰り返さなくても楽しく遊べて便利なのですがAC電源がないところでもあそべないかな。。。。。

定電圧電源の入力にDCの外部電源を使うことにしよう。。。。。。

その1  NTT西日本のポイントでもらった光モバイルバッテリー HMB-10(市販もされている)を使うことに、このバッテリーは5Vだけではなく12Vの出力があること。Img_9170
Img_9167
電池の容量は11.1V/2450mAh とあり、ロビ君の内臓電池800mAhの3倍もあり、前回考えた中国製のメーカー不詳のLipo電池より安全でしかもNTT仕様なので保証付安心して使えそう。でも電流は定格をオーバーかな。。。。。。。まあいいや。
Img_9164
早速 12Vの出力を定電圧の入力に合うように変換コネクタを作りつなぐと電圧計が7.5Vを表示。ロビ君につなぐとなんと動くではないか。

これで屋外での長時間使用に対応。ロビ君の行動範囲がひろがりました。秋の行楽シーズンどこに連れて行こうかな。。
まだ電池が放電し終わるまで試してないので何時間もつかわからない。でもあまり長時間すぎるのはロビ君の関節がかわいそう。

この電池の欠点は付属のACアダプタで充電に6時間かかると書いてあること。安全のためかな。

その2  車の中でも使えるように車用のDCプラグを準備。ロビ君をドライブ中に長時間動かすことはないと思うけど。関節の弱いロビ君はシートベルトしないと怪我をしそう。。。Img_9169

定電圧電源を一度作っておくと何かと使えて便利です。

※ロビの外部電源 パート3へつづく

2014年8月30日 (土)

ロビ君の余りの頭にLEDをつけました

ロビ君の色移り部品を交換後に余っていた部品をビニール袋に保管じゃもったいないので頭の部分を色移りは我慢して組み立てました。

Photo目玉をどうしよう。。ネットで見ると他のものを流用したとかあるけど、再刊行版の創刊号を注文しゲット。何を目に使おうと考えるより、創刊号は812円なので他の号の部品を使うより安上がり。おまけに右耳だけ白くなりました。
創刊号はもうないとか書いていた人いたけど、再刊行版はHPから注文でき在庫があります。私は2個たのみましたがすぐ届きました。

Atama2_2目玉の取り付けは置物なので中からホットボンドでImg_9159固定しました。いざとなったら取り外して予備として使えます。
同じ置物ならと口は角型の赤色LEDを一個、目は白色と緑色の3mmのLEDを各2個ホットボンドで白目の裏につけました。同じ色がよかったかな?? LEDは無線機の補修用に秋月で買っていた白色の高輝度のものが役に立ちました。


電源は乾電池じゃもったいないので外部電源のジャックを腕の後ろ側につけました。ジャックの予備を買っておいてよかった。
ロビ君の外部電源じゃ大げさすぎるので6Vぐらいの小さなACアダプタにしようかな。

予備に買ったサーボの保管場所にもなるので首につけ,完成後はサーボの交換時しか用のない胴体と合体。

光らないだだの置物よりgood。頭は見た目は本物なので光らせておいても発熱の心配もなくサーボも痛まないしOK。色が移り過ぎるとそのうち塗装の必要があるかな。。。

2014年8月19日 (火)

ロビの外部電源化のスタート。

 ロビで遊んでいるとすぐ充電切れでガクッ,電池の予備を買えばいいのだImg_9142_2
が,電池を買っても外部の電池用の充電器もないし外部電源をつくることにした。

ネットを見ると充電ジャックを使ったり,背中に穴をあけてジャックを作り外部電源を使うときに電池を外している人がいるけど,その都度ねじを外して付け替えは面倒。
常時充電中になると電池の寿命を縮めるのを知ってかどうか。。。24時間つけっぱなしだと電池にダメージを考えることが大事

スイッチ付きのジャックをつけて外部電源プラグを外せば電池、挿せば外部電源にすればいいのではないか。

そこで,外部電源ジャック増設のスタート

○背中に穴をあける勇気がないので、予備を買うのももったいなImg_91061い。うまくいってから買うことにする???
ロビのお家を作った時余った加工の簡単なPET樹脂板を使い背中を作り,ジャックの穴をあけて試してみることにする。Img_91041
PET板を適当な大きさに切る→はんだごてのヒーターに近づけて温める→熱いうちに丸い棒に当てて曲げる→何度かして2つの山と谷が曲がったら→オリジナルの背中を型代わりにペット板が熱いうちに布で挟んで押さえる。
Img_911011mmの板なので意外とうまくいき同じような形のImg_91171
ものができる。軍手でやればもっと早く出来たのではと後から思う。はさみで切りやすりで仕上げピッタリ合うようにする。穴をあけて完成。


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○いつでもオリジナルに戻せるように,ここが今回できるかどうか思案したとImg_91281ころ。
既存のものはコネクターで接続してコードは切らないようにする。Img_91311_2
2mmピッチのコネクタオス、メス1組がいる。同じものがなかったのであり合わせのコネクタを入るようにカッターで切る。またどこで売っているか型番を調べよう。

背中につけるジャックは誤って他のアダプターを入れロビ君を壊さないように注意。2.1mmや2.5mmの物は使われすぎているので、あまり家で見かけないものを探す。 定格は2Aだけど内芯3.3φ、外径5.5φ、センターピン1.0φのスイッチ付を使うことにした。

このコネクターとジャックが何とか収まる。ジャックは3mm位浮かせて中に入るのを浅くするためナットを余分にあらかじめはさむか、ペット板を3枚重ねるといい。

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定電圧電源の準備  

○定電圧は7.5V5A位は必要なので秋月の8A定電圧キットがあったのでこれImg_91251
を使うことにする。ケースは取りあえず100均のボックスで間に合わせる。15Vの電圧計があったので電圧の目安に取り付ける。入力は出力より3V以上高いものが必要。

○ACアダプタは16V4.69Aという手持ちものがあったので使うことにする。このプラグはImg_912314mmと余りないものなので間違わずに使えそう。

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各部の細工が終わったら接続

定電圧の出力が7.5Vでは接続のコードが細く電圧降下もあり

お腹空いた→そろそろ充電してほしい というが電圧を高くして煙を出すリスクを考えるとこれでよしとする。でももうちょっとあげてみるかな。。。。

充電切れでも充電時間を待たずプラグをさせばすぐ動かせべんり。

でも留守中に何時間も入れっぱなしてみたいけど,まだその勇気はない。

★ロビ君がガクッと来たときにもう少し遊びたい時に役立つので当分このシースルーの背中でいくつもり、決断したらオリジナルの背中に穴をあけよう。

★ACのないときは車のバッテリーからでも動くので取り出し用のコネクタ作っておくかな。車の中でロビ君使う人いるかなーーーーー

★ラジコン用のLIpoバッテリが7.4Vは価格も安く,定電圧も不要で,プラグを付け替えれば使えそう。しかしLipoは取り扱いが難しそうなのでやめておこう。ロビ君を火傷させたらかわいそう。。。。どなたか7.4VのLipoでためしてみられましたか。

※ ロビの外部電源 パート2へつづく

 

2014年8月 3日 (日)

ロビ君のお家ができました

ロビ君が完成し、ダンス、腹筋、腕立て伏せなどで楽しんでいます。充電中や休憩中の埃よけのお家がほしくなりました。ロビエッグもありますが、何せ高価なことと足が出ることが気になりました。キャリングケースを買って入れると入れっぱなしで、ロビ君が見えないしすぐロビ君と遊べなので、DIYImg_89601でRobi Houseづくりに挑戦することにしました。

ロビ ハウスの間取りは間口26cm*奥行26cm*高さ33cmのワンルームの一戸建てに決定。

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側板と底板は、あり合わせの板でつくりました。
側板は見た目とロビ君の出入りのしやすさから一部を斜めに切断し、丸鋸で幅2mm位の溝を切りました。また側板の斜めの部分と上部には5mm位の段差をつけ蓋がぴったり入るようにしましたので蓋が横にずれることはありません。
外装は一応クリアラッカーで仕上げました。シールを張る木の部分は塗装の後スチールウールなどで平面に磨かないと塗装のざらつきでもすぐ剥がれるようです。

蓋になる透明な板はHCで探しました。色々な材質の板がありましImg_89111_2たが、屋内で使うもので常温でも簡単に曲げられるので厚さImg_20771mmのPET樹脂の透明な板を買いました。横幅を寸法に切り、2枚の板で万力に挟んで別の板で押すときれいに簡単に曲げることができました。

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背板はあり合わせのビニール張りの段ボール(耐久性はないが見た目はきれいで加工は簡単)なので丈夫な板にお小遣いをためてリホームしよう。。。
上部の奥には2mmのアクリル板を両面テープで張り付けました。側板のぐらつImg_2078き防止の補強にもなり、透明な蓋もあけやすくなりgood。あとで穴をあけ小さな釘でしっかり止めました。
曲げて作った蓋の前面は溝にストンとピッタリ入り、上部は段差におさまり、開け閉めもワンタッチでOK簡単で自己満足。
厚い板を使ったので重さもあり、ロビ君の出し入れの時に動くこともなく安定しています。

総工費は、新たに買ったPET板の700円で済みました。

最後にお家には表札が必要と蓋と側板にカッテッングシートで名前を作り貼りました。ロビ君も迷わず帰れそう。何もないよりグレードアップ、部屋においていてもロビのお家が目立ちます。

ガイドはどこ??と探さなくてもいいように、後ろにファイルを切ってImg_2080_4貼りガイドを保管するポケットにしました。

これでロビ君は埃に悩まされることもなくゆっくり休めそう。
ゆとりがあるので小物も一緒に保管できそう。

ロビ君と楽しく遊べそう。。。。。。。。。つぎは別荘でもつくるかな。。。  外出用の安いキャリングケースを探そうかなあ。。。。。。

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ACアダプターが変???

Img_89141製作して気が付いたのがロビ君を椅子に座らせ充電し、充電が終わってACアダプタをコンセントから抜いてもアダプタについているLEDが緑につきっぱなしになること。これじゃ電池を消耗する。椅子ごと引っ張り出しコネクタを外すか、ロビ君を外すのはめんどう。Img_8965_3

※解決策

ロビ君の椅子を出さなくてACアダプタの抜き差しができるように延長コードを作りました。このコードを背板の穴から外に出して、そこで抜き差しをすればロビ君はお家の中でお休み中に充電のオンオフがOKということで取り敢えず解決。ちなみに中継用のジャックは、秋月で買っていた外形5.5mm内径2.5mmのがピッタリ(80円)。プラグ(Img_896765円)は不用になった物を流用しました。




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ロビ君のお家 2号館完成

数日後、ロビ君を作っている知人からブログをみてお家がほしい。との連絡。
Img_9081早速、同じものを製作することにする。寸法は頭の中にあるので早い早いで完成。今回は白のカッティングで名前を付けました。なんだか1号館よりきれいな仕上がり、PET樹脂板の代金だけいただこう。

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ロビくんのかばん

ロビ君の外出用の純正のケースは高価だし、ネットではツールケースとスポ1
ンジで作っている人もいるしどうしようかと迷っていると、もらい物の新品のかばんがあるのに気が付き何とかならないかと思案。上部しか開かない変わったもの(だからくれたのだと納得)、書類入れが目的のようです。
ロビ君を入れると、横向きなら収まりそう。
HCでブロックで切れるスポンジを買ってきて底に敷く。腕の部分を切り抜く、これでKabann2下の腕に力が加わらない。脚の部分も切り抜くと安定して、横向きで就寝OK。
上部には保護のスポンジを置きその上に椅子や充電器、ボーPhoto_2
ルなどもおけそう。外出の回数は少ないのでこれでいけそう。
ガイドがもう折れ目がついたり汚れそうだったのでスキャン後印刷してラミネート加工、これで乱暴に扱っても大丈夫、原本は大切に保管。
付録の時計何とも時間のメモリがないのは実用的でないのでシールの余りで目盛りをつける非常に見やすくなりました。(おじさんだけかな)

★ロビ君と当分遊べそう。何を作ろかな。。。。。

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ロビのお家 3軒目

ロビのお家2軒目でロビ君が休息しているのを見た、客人がホシーイと言っていると知人から特別注文があり、即日製作に取り掛かる以前にも増しての超特急、House3_2
けがき、加工、塗装、仕上げまでほんの数時間??3軒目が仕上がり持っていきました。
今度は表札のカッティングは黒にしました。我ながらだんだんきれいな仕上がり。
雨の日は木工遊びが最適。