ロビ君の外部電源 パート３ (2,000円でできる)

ロビ君の外部電源のブログを見た知人から、外部電源は便利だなーと、ロビ君のお家に続いて、また電源の製作を依頼されました。
安く簡単に便利にをテーマに2台作ることにしました。
部品探しから。AC100VをDC7.5Vにする電源

7.5v電源は国内でも売っているけど高い!!。どうせ安いものは中国製なのでと。
電圧可変のACアダプタも売っているらしいけど電圧も細かく可変できないし電流も怪しいもの(7.5V2.0A)？？電流オーバーはあきらか。
コネクタも合うやらどうやらに何千円もかける勇気もない高すぎる。

DC7.5Vの簡単な電源は？とまたAliexpressで7.5V 13.6Aの電源を送料込み、2台で3,035円。1台1,500円なら使えなくてもいいわで購入。
http://www.aliexpress.com/item/mean-well-power-suply-7-5v-100w-ac-to-dc-power-supply-ac-dc-converter-high/885603994.html
7.5Vの+-10%位はVRで調整できます。

電圧調整するたびにテスターは面倒。
デジタル電圧計電流計を見つけこれも購入。18%引きで（いつもセール??)予備も含め3台購入。送料込み1,283円。1台　430円。

http://www.aliexpress.com/item/Red-Blue-LED-DC-0-100V-10A-Dual-display-Meter-Digital-Voltmeter-Ammeter-Panel-Amp-Volt/1703557720.html

ケースは100均のボックスがピッタリ。
　

電圧計はケースの上部に四角い穴をカッターであけはめ込み、電源はケースの中に置いているだけ。
コードの取り出しはボックスを少しカットし蓋が閉まるようにしました。
コード類は不使用時にはボックスの中に収納。非常に簡単ですっきり。100均のボックスなのでどんな加工も簡単で失敗しても惜しくない。

以前に作ったアダプタと定電圧回路を使ったものも電池や車のバッテリーが使えていいけど、今回のほうがコード類も収納でき1ボックスですっきり。ケースが少し大きくなったけど........家で使うにはこっちかな？？。移動時は前回のもの。

早速、ロビ君につなぐと電圧も0.01Vボルト単位の表示、
電流も青色の表示。何もしない時2A位、動かすと電流のデジタル表示は2A後半まで上昇。どんな動作の時電流が増えるか一目瞭然、表示を見てるだけでも面白い。こりゃいいは。。。。

外部電源　1組が　2,000円余り　思ったより安くでできました。この出費でできれば自己満足。

ロビ君のサーボ長時間もつかが心配、でも電池がなくなってもう少し遊びたいときは重宝します。ロビ君の背中は当分自作のジャック付のシースルーのままかな。。。。
あの背中を求めて2000円も出してバックナンバーを買うのは電源の値段に比べていかにも高い。自作の背中で十分。いつかは取り換えよう.......

自作のシースルーの背中は事前に作っていたので、今回は製作といってもケースへの穴あけと、線のはんだ付けだけ30分もかからず完了。オリジナルの背中に穴あけする度胸がまだない。

背中を作るのが面倒な人はオリジナルにつければ簡単簡単。

何より万が一保証を受ける時？？はすぐ元の状態に戻せることが一番なこと。我ながら感心。
変なところに穴をあけたり、スイッチをつけたり、はんだ付けをしたりせずにコネクタを外し背中を戻せば即オリジナル。

お尻の充電コネクタからつなぐと電池にも常に電圧がかかりダメにしますよ！！下手にスイッチをつけ入れ忘れると同じこと。小さい子どもに外部電源につなぐときはスイッチをなんてわかるわけない。
コネクタを挿せばOKの私の方式が簡単簡単と自画自賛。

もう外部電源のバージョンアップは終わりにしよう。、、、、、次は何をしよう。。。。。

※使ってみての追加
①　3台の電圧電流計はさすが中国製同じ電源につないでみると多少の誤差（0.1V～0.3V位）、電圧電流ともVRで調節できるけど基準となる高級な??電圧電流計がない。まあ、手持ちの安物のデジタルテスタで合せて目安としては使えます。新しいテスタ買ってみるかな。
ロビ君を他の人に披露するときはパラパラ赤と青のデジタル表示はカッコイイ。。。

動作中にお尻の充電端子にプ空のラグ2.5mmを挿して電圧を測ると電源の出力端子より0.何ボルトかの電圧降下。コードは太い方がいいけど太くするとじゃまになるし。。。。。適当な線で妥協し電圧は7.4V以上になるよう調整。（サーボのためにはおなかすいたといわない最低の電圧で我慢しよう。この微調整が簡単にできるのがgood）　

電圧の常時監視ができる電圧計は多少の誤差があってもつけるべき！！故障により異常な電圧の変化がすぐわかり対処できます。

②かばんに入れてロビ君を運ぶ時、手が当って電源ONになることがあったけど背中のジャックに空のプラグを挿しておくと、安全スイッチになり誤って電源スイッチに触れても電源が入らないので、電池を外すために背中をあけることもなく安全で電池が消耗しないのがgood。ということがわかりました。便利。

普段でも空プラグを挿しておくと、マフラーを持っても誤って電源が入らず簡単な安全スイッチになり安心。

③余った電圧電流計は前回のアナログ電圧計と取り換えました。これまたgood。

④部品は予備も（失敗も）含め多めに買っておくに限る。

※　ロビ君と遊んで充電せずに置いていたところに来客、ロビ君見せて　そんな時外部電源の出番、みごと役目を果たしました。　外部電源最高！！！

※　10人ほどの無線のミーティングでロビ君を披露。一人ロビ君を作りたいとのこと。そのうち仲間が増えそう。

話が弾んで　電池だけじゃ披露の時間が短すぎ、外部電源の出番。プラグをさせば即外部電源。
あのパラパラ変わる電流計の青と電圧計の赤が人目を惹き注目度がアップ。
ロボ君がいかにも動いていそう。デジタル表示はいかにも信頼できそうで？？
電源を見た人は2000円でできるとは安いとのこと。
※後日　あの電圧電流計を１５個も買いたいとミーティング参加者から連絡ありました。


なにより常時電圧監視ができるのが安心してロビ君と長く付き合える。

※　そろそろ　本物の背中に穴をあけてみるかな？？？？でもいざメーカーに送ることがあるとまずい！！予備の背中を買うのももったいなし。。。今のが中が見えていいか。

※この電源が簡単に電圧の調整ができて安価で最適かな。
購入の手間とちょっとしたはんだづけさえいとはなければ。。。。。。

外付けスイッチも不要で内臓電池も痛まないのでロビ君といつでも遊べてgood。プラグを挿せば外部電源、抜けば内臓電池。
背中を元に戻せばオリジナルにすぐ元通り。我ながら満足。
変なところに切り替えスイッチをつけると元に戻りませんよ。

※くれぐれもACアダプタ?と称する安定化回路のない電圧の不安定なものを使わないこと。
ネットを見ると電圧の変動するアダプタを数千円もかけて使うという人もいて驚きますが、あんなの使うと無負荷では過電圧は当たり前。負荷時には低電圧でダウン。当たり前だけど。試しにも使わないのかロビ君のため。壊れてからでは遅い！！
アダプタに書いてある電圧を信じて一度もテスタで測ってない場合は試しに測ってみたら驚くよ？？

それでも2,000円をけちって安定化回路のない電圧の変わるACアダプタのほうがいいという方もいるようですが。。。。。。。。ご自由に !!
ACアダプタがいい？？？と書いてあるブログもあるがロビ君が壊れるのを試しているのかなあ。。。。。。いや耐圧試験や動作試験でもしているならご自由に。高いものにつきますよ。。。。。。。。。。

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追加　　1000円以下のステップダウンコンバータの利用も安価な電源になる

※不用になったノートパソコン用のACアダプタの活用や車で使うと時に便利な電源も安く売っていました。これもいいかな。

http://www.aliexpress.com/item/DC-Step-Down-Converter-DC-4-0-38V-to-1-25V-36V-5A-75W-Adjustable-Buck/1615925769.html

これが送料込み1000円以下。パート１で使った秋月のより簡単で安価
探せば色々ありますねー。何にしても電圧が常時監視できるものがgood。
定電圧で安心ですよ。

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パート４へ続く

http://h7nana.cocolog-nifty.com/blog/2018/02/post-1f8c.html